URLに使うのは「-（ハイフン）」と「_（アンダースコア）」、どっち？

URLって、どうやって決めていますか？
私は英単語を入れ、単語間は見えない方が良いという理由から、「_（アンダースコア）」で区切ることにしています。
ところが、Webに掲載されている海外の論文のURLを見ると、単語と単語の間が「-（ハイフン）」でつながれていました。
もしかして、私のやり方は世界標準と違うのかも……。
デメリットとかないよね？、と、焦って調べてみました。

Googleのページにはどう書かれている？

シンプルなURL構造を維持する - Search Console ヘルプによると、

とのこと。
やはり、アンダースコア（_）ではなくハイフン（-）の方が良いですね。

アンダースコア（_）を使うことのデメリットは？

特になさそうです。
「Google Webmasters」のYouTubeチャンネルで、Google上級スタッフのジョン・ミューラー氏が、「アンダースコアとハイフン、どっちでも大して気にしていない」と発言しています。
※動画では「-（ハイフン）」を指す言葉として「dashes」を使っている。

まとめ

一瞬、ヒヤヒヤしましたが、どっちでも良さそうとのことで安心しました。
今まで「_（アンダースコア）」を使っていたのはそのままにして、今後はGoogleがおすすめとしているは「-（ハイフン）」でつなぐことにします。
ちなみに、日本では「_」のことを「アンダーバー」と言うことが多いようですが、正式には「アンダースコア」とのことです。